Ekskavaatori kõndimissüsteem koosneb peamiselt rööbastee raamist, käigukastist, ketirattast, roomikrullist, tühikäigust, roomiku silindri komplektist, kanderullist, roomikukinga komplektist, rööpaklambrist ja nii edasi.
Kui ekskavaator kõnnib, veereb iga ratta kere mööda rööpaid, kõndimismootor juhib ketiratast ja ketiratas pöörab roomiku tihvti kõndimise realiseerimiseks.